¥ 产品介绍
.功率范围: 0.1kW~3kW
.输入电压:三相220VAC+10%--15%(50/60Hz), 单相85-265VAC (50/60Hz)
.控制方式: SVPWM控制
.编码器类型: 2500线增量型光电编码器(省线/非省线),17bit、23bit绝对值编码器
.通讯方式: RS-485通讯,采用MODBUS协议;CANopen通讯,支持DS301, DS402协议; USB通讯
.输入输出点数: IO可编程,支持正负逻辑设置和功能重定位,8路输入支持8种功能配置,4路输出支特9种功能配置
.监视功能:提供位置、速度,电流、输入输出等16种状态监视
.保护功能:过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等
.辅助功能:报警记录、J0G运行,负载慣量识别等
¥ MZ760系列CANOPEN通讯总线伺服驱动器功能特点
伺服驱动器型号:MZ760 |
05A |
07A |
10A |
15A |
20A |
30A |
||
连续输出电流 [Arms] |
4 |
5 |
6 |
9 |
12 |
16 |
||
最大输出电流 [Arms] |
14 |
17 |
21 |
28 |
35 |
50 |
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输入 电源 |
主电路 |
三相220VAC+10%~-15%(50/60Hz) 单相85~265VAC (50/60Hz) |
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控制电路 |
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控制方式 |
SVPWM控制 |
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反馈 |
增量式编码器:2500 P/R;;绝对值编码器:17bits单圈+16bits多圈 |
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使用条件 |
使用温度/保存温度 |
使用温度:-20~+55℃,保存温度:-25~+55℃ |
||||||
使用湿度/保存湿度 |
5%~95% RH以下 (不结露) |
|||||||
海拔高度 |
1000m以下 |
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耐振动/耐冲击 |
耐振动:4.9m/s2,耐冲击:19.6m/s2 |
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安装方式 |
基座安装 |
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性能 |
调速比 |
1:5000 |
||||||
转速 调整率 |
时间变化的转速调整率 |
0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速下) |
||||||
电压变化的转速调整率 |
额定电压±10%:0%(额定转速下) |
|||||||
温度变化的转速调整率 |
25±25℃:±0.1%以下(额定转速下) |
|||||||
速度控制 |
设定速 度指令 |
旋转方向 |
通过速度参数设置 |
|||||
速度选择 |
可选择第1~7速度 |
|||||||
功能 |
软启动设定 |
0~10s(可分别设定加速和减速) |
||||||
位置控制 |
指令 脉冲 |
种类 |
选择以下任意一种:符号+脉冲列、CCW+CW、90°相位差二相脉冲(A相+B相) |
|||||
形式 |
非绝缘线驱动器(约+5V),集电极开路 |
|||||||
频率 |
500Kpps 集电极开路:200Kpps 发生占空比偏差时频率会下降 |
|||||||
输入输出信号 |
数字量输 入信号 |
通道数 |
8通道 |
|||||
功能 |
可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更: |
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数字量输 出信号 |
通道数 |
4 通道 |
||||||
功能 |
伺服报警(ALM) 可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更: 定位完成(/COIN),速度一致(/V-CMP),电机旋转检测(/TGON),伺服准备就绪(/S-RDY), 扭矩限制输出(/CLT),制动器联锁(/BK),编码器Z脉冲(/PGZ),超程信号(OT)等 |
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再生处理功能 |
内置再生电阻 |
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保护功能 |
过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等等 |
|||||||
辅助功能 |
报警记录、JOG运行、负载惯量识别等 |
|||||||
显示功能 |
CHARGE(红色)、7段LEDx5个 (内置数字式操作器功能) |
|||||||
通讯功能 |
RS-485通讯,采用MODBUS协议; |
¥ MZ760系列CANOPEN通讯总线伺服驱动器产品型号
伺服驱动器型号:MZ760 |
05A |
07A |
10A |
15A |
20A |
30A |
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连续输出电流 [Arms] |
4 |
5 |
6 |
9 |
12 |
16 |
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最大输出电流 [Arms] |
14 |
17 |
21 |
28 |
35 |
50 |
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输入 电源 |
主电路 |
三相220VAC+10%~-15%(50/60Hz) 单相85~265VAC (50/60Hz) |
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控制电路 |
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控制方式 |
SVPWM控制 |
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反馈 |
增量式编码器:2500 P/R 绝对值编码器:17bits单圈+16bits多圈
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使用条件 |
使用温度/保存温度 |
使用温度:-20~+55℃,保存温度:-25~+55℃ |
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使用湿度/保存湿度 |
5%~95% RH以下 (不结露) |
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海拔高度 |
1000m以下 |
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耐振动/耐冲击 |
耐振动:4.9m/s2,耐冲击:19.6m/s2 |
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安装方式 |
基座安装 |
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性能 |
调速比 |
1:5000 |
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转速 调整率 |
时间变化的转速调整率 |
0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速下) |
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电压变化的转速调整率 |
额定电压±10%:0%(额定转速下) |
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温度变化的转速调整率 |
25±25℃:±0.1%以下(额定转速下) |
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速度控制 |
设定速 度指令 |
旋转方向 |
通过速度参数设置 |
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速度选择 |
可选择第1~7速度 |
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功能 |
软启动设定 |
0~10s(可分别设定加速和减速) |
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位置控制 |
指令 脉冲 |
种类 |
选择以下任意一种:符号+脉冲列、CCW+CW、90°相位差二相脉冲(A相+B相) |
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形式 |
非绝缘线驱动器(约+5V),集电极开路 |
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频率 |
500Kpps 集电极开路:200Kpps 发生占空比偏差时频率会下降 |
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输入输出信号 |
数字量输 入信号 |
通道数 |
8通道 |
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功能 |
可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更: 伺服使能(/S-ON),比例控制(/P-CON),报警复位(/ALM-RST),位置偏差清零(/CLR), 正转驱动禁止(P-OT),反转驱动禁止(N-OT),正转电流限制(/P-CL),反转电流限制(/N-CL)等 |
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数字量输 出信号 |
通道数 |
4 通道 |
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功能 |
伺服报警(ALM) 可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更: 定位完成(/COIN),速度一致(/V-CMP),电机旋转检测(/TGON),伺服准备就绪(/S-RDY), 扭矩限制输出(/CLT),制动器联锁(/BK),编码器Z脉冲(/PGZ),超程信号(OT)等 |
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再生处理功能 |
内置再生电阻 |
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保护功能 |
过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等等 |
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辅助功能 |
报警记录、JOG运行、负载惯量识别等 |
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显示功能 |
CHARGE(红色)、7段LEDx5个 (内置数字式操作器功能) |
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通讯功能 |
RS-485通讯,采用MODBUS协议; |
¥ MZ760系列CANOPEN通讯总线伺服驱动器标准接线图