伺服驱动器参数设置需要根据具体的品牌和型号进行设置。在更换伺服驱动器前，用户需要了解所使用的伺服驱动器型号以及与之配套的伺服电机型号，同时需要掌握伺服驱动器参数设置的方法和步骤。

具体来说，用户需要参考伺服驱动器产品说明书，通过伺服驱动器的参数设置界面，设置伺服电机参数、编码器参数和运动控制参数等关键参数。在设置时需要根据产品说明书中提供的参数范围和设置方法进行操作，确保参数设置正确。