日常调试伺服电机需要了解的六个步骤：

第一：初始化参数

我们在接线前，需要将数据初始化。在伺服电机的控制卡上，选好参数，再将PID数据清零。

第二：进行接线

我们首先要将控制卡断电，再连接控制卡和伺服电机的信号线。使能信号线，控制卡模拟量输出线，伺服输出编码器信号线这几个线都必须要接。

第三：测试方向

伺服控制系统属于一个闭环的系统，假如反馈信号方向不准确的话，就会出现很大的问题。所以，我们在使用之前一定要测试方向，如果方向不一致要修改参数。

第四：抑制零漂

在伺服控制系统这个闭环系统中，如果存在零漂会对控制的效果产生一定的影响。所以，我们要使用控制卡或者是在伺服电机上抑制零漂的参数。

第五：实现闭环控制

需要通过控制卡将伺服电机的使能信号放开，然后在控制卡上输入一个比较小比例的增益。再将控制卡和伺服电机的使能信号打开后，电机就可以大致根据指令做出一些动作了。

第六：调整控制参数

仔细的调节控制参数，确保电机根据指令进行运动，这个也是重要环节。