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¥ 产品介绍
.功率范圈: 100W~7.5kW
.输入电压：单相AC200V-240V，-15%～10%，50/60Hz或三相AC200V-240V,-15%～10%，50/60Hz；三相AC200V-240V,
-15%～10%，50/60Hz；三相AC380V-440V，-15%～10%，50/60Hz
.控制方式：三相PWM变流器正弦波驱动
.编码器类型：省线2500线；17bit（追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能）
.使用环境温度: 0～55℃
.使用环境湿度: 20～85%RH 以下（无结露）
.通讯方式: 支持MODBUS、CANopen和CANlink通信协议
.储存温度: -20～65℃
.储存湿度：20～85%RH 以下（无结露）
.振动：5.8m/s2（0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用）
.防护等级：H1、H4：IP65( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )；其它：IP67( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )
.海拔：1000m 以下
.再生功能：选配再生电阻，可外接再生电阻。注意修改内部参数
.保护功能：过电压、电源异常、过电流、过载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常、其他
¥ MZ630P系列通用伺服驱动器功能特点
¥ MZ630P系列通用伺服驱动器技术规格与型号
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项 目 |
规 格 |
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|
机种名MZ630PS□□□I |
1R6 |
2R8 |
5R5 |
7R6 |
012 |
018 |
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外形尺寸 |
适用电机 |
200W |
400W |
750W |
0.8-1kW |
1.5 |
2-3kW |
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|
W(mm) |
42 |
56 |
65 |
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|
H(mm) |
160 |
160 |
160 |
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D(mm) |
148 |
148 |
185 |
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重量(kg) |
0.8 |
1.0 |
1.5 |
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输入电源 |
单相AC200V-240V，-15%～10%，50/60Hz或三相AC200V-240V,-15%～10%，50/60Hz |
三相AC200V-240V, -15%～10%，50/60Hz |
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机种名MZ630PT□□□I |
8R4 |
012 |
017 |
021 |
026 |
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外 形 尺 寸 |
适用电机 |
2kW |
3kW |
4.5kW |
5.5kW |
7.5kW |
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|
W(mm) |
110 |
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|
H(mm) |
222 |
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D(mm) |
200.80 |
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|
重量(kg) |
4.0 |
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输入电源 |
三相AC380V-440V，-15%～10%，50/60Hz |
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基 本 规 格 |
环境规格 |
温度 |
使用环境温度 |
0～55℃ |
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保存环境温度 |
-20～65℃ |
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湿度 |
使用环境湿度 |
20～85%RH 以下（无结露） |
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保存环境湿度 |
20～85%RH 以下（无结露） |
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使用保存环境空气 |
室内（无直射阳光照射）、无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾、粉尘 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振动 |
5.8m/s2（0.6G）以下10～60Hz（共振频率时不可连续使用） |
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绝缘耐压 |
初级－FG 之间AC1500V 1 分钟 |
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控制方式 |
三相PWM变流器正弦波驱动 |
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编码器反馈 |
1：省线2500线 2：17bit（追加电池后，用作多圈绝对式编码器的功能） |
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控制信号 |
输入 |
9输入（DC24V 光耦隔离）根据控制模式功能切换 |
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输出 |
5输出（DC24V 光耦隔离、集电极开路输出）根据控制模式功能切换 |
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脉冲信号 |
输入 |
2输入（光耦隔离、RS-422差分、集电极开路输出） |
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输出 |
4输出（A/B/Z相RS-422差分；Z相集电极开路输出） |
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通信功能 |
RS232 |
PC 通信用（「Servostudio」连接用） |
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RS-485 |
上位远程控制通信用（1：n） |
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CAN |
CANOPEN总线通信 |
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再生功能 |
选配再生电阻，可外接再生电阻。注意修改内部参数 |
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动态制动器 |
有 |
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控制模式 |
6种控制模式：速度控制、位置控制、转矩控制、转矩/速度控制、速度/位置控制、转矩/位置、转矩/速度/位置混合控制 |
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功能 |
控制输入 |
警报复位、比例动作切换、零位固定功能使能、禁止正向驱动、禁止反向驱动、正转外部转矩限制、反转外部转矩限制、正向点动、反向点动、正向复位开关、反向复位开关、原点开关、紧急停机、伺服使能、增益切换 |
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控制输出 |
伺服准备好、电机旋转中、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、转速限制中、制动器输出、警告、伺服故障、警报代码（3位输出） |
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位置控制 |
脉冲输入 |
最大指令脉冲频率 |
差分输入：高速最大4Mpps,脉宽不能低于0.125μs 低速最大500Kpps，脉宽不能低于1μs 集电极开路：最大200Kpps，脉宽不能低于2.5μs |
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输入脉冲信号形态 |
差分输入；集电极开路 |
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输入脉冲信号方式 |
脉冲＋方向、直角相位差（A 相＋B 相）、CW＋CCW脉冲 |
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指令脉冲分倍频 （电子齿轮比设定） |
0.1048576 < B/A <419430.4 |
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指令滤波器 |
平滑滤波器、FIR滤波器 |
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脉冲输出 |
输出脉冲形态 |
A 相，B 相：差分输出 Z 相：差分输出或集电极开路输出 |
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分频比 |
任意分频 |
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输出脉冲功能 |
编码器位置脉冲与位置脉冲指令（可设定） |
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速度控制 |
控制输入 |
伺服ON、报警复位、速度指令反向、零速钳位、内部指令选择输入1、内部指令选择输入2、内部指令选择输入3、内部指令选择输入4、正转外部转矩限制输入、反转外部转矩限制输入、紧急停机 |
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控制输出 |
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中输出、速度限制中输出速度达到、速度一致、电机旋转输出、零速信号输出 |
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转矩控制 |
控制输入 |
伺服ON、报警复位、转矩指令反向、零速钳位 |
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控制输出 |
报警状态、伺服准备、制动器解除、转矩限制中、转速限制输出、紧急停机 |
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转矩指令输入 |
（出厂默认设定，可通过功能码设定范围） |
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速度限制功能 |
正反内部速度限制P03.27、P03.28 |
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共通 |
速度观察器功能 |
有 |
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减振控制功能 |
有 |
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自适应陷波滤波器 |
有 |
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自动调整功能 |
有 |
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编码器输出分倍频 |
有 |
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内部位置规划功能 |
有 |
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调整／功能设定 |
使用上位机 设定软件「Servostudio」进行调整 |
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保护功能 |
过电压、电源异常、过电流、过载、编码器异常、过速度、位置偏差过大、参数异常、其他 |
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¥ MZ630P系列通用伺服驱动器外形尺寸图
MZ630PS （220V）(单位:mm)
1. MZ630PS1R6I、MZ630PS2R8I
2. MZ630PS5R5I
3. MZ630PS7R6I、MZ630PS012I、
MZ630PT （380V）(单位:mm)
MZ630PT8R4I、MZ630PT012I、MZ630PT017I、MZ630PT021I、MZ630PT026I
