中智电气主营伺服电机,伺服驱动器,伺服系统,中低压变频器!

12年专注伺服驱动器、伺服电机研发制造

您身边的工业自动化专家

18913354648

热门关键词: 中低压变频器   伺服系统   伺服驱动器   伺服电机  

您的当前位置:首页 > 新闻中心 > 行业新闻

中智电气新闻中心News Center

行业新闻

伺服电机参数怎么设置?伺服电机生产厂家来教您!

来源:  发布时间:2020-11-17 16:47:25  浏览次数:

伺服电机目前在工业自动化领域应用很广泛,几乎每一个企业的自动化装备平台都使用了伺服电机,所以了解伺服电机的参数设置很有必要。那么伺服电机参数怎么设置呢?作为伺服电机生产厂家——中智电气来教您!

关于伺服电机参数怎么设置怎么这个问题,作为专业伺服电机生产厂家,我们建议大家可以解分为以下几个节点顺序来操作:

第一:伺服电机在接线之前,先重置基本参数。

在控制卡上:选好控制模式,将PID的基本参数归零,让控制卡通电的时候默认使能信号关闭,保存此状态,确保控制卡再次通电时即为此状态。

在伺服电机上:设置控制模式,使其能由外部控制,编码器的信号输出的齿轮比,设置控制信号与电机转速的标准比例关系。一般情况下,建议使伺服作业时的设计转速对应9V的控制电压。

伺服电机,伺服电机参数设置,伺服电机生产厂家

中智电气生产的伺服电机产品

第二:给伺服电机接线:将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。

这几种线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查这几种接线没有错误后,将伺服电机和控制卡(以及PC)通电。此时伺服电机应该是不动的状态,而且可以用外力轻松转动,如果不是这种状态,应立即检查使能信号的设置与接线。如果伺服电机可以使用外力转动,应检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

第三:伺服电机的方向调试:对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向是错误的,肯定会造成灾难性的后果。

通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服电机应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制“零漂”的指令或参数。使用这个指令或参数,看它的转速和方向是否可以通过这个指令或参数控制。如果不能控制,则应该检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正方向转动,编码器计数增加,给出负数,电机反方向转动,编码器计数减小。

如果电机带有负载,行程有限,则不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的基本参数,使其保持一致。

第四:抑制伺服电机“零漂”:在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。 使用控制卡或伺服电机上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也存在一定的随机性的特性,所以,不必硬性要求电机转速绝对为零值。

第五:给伺服电机建立闭环控制。 再次通过控制卡将伺服电机使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭经验感觉,如果实在不放心,可以先输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

第六:调整伺服电机的闭环参数细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是靠操作人员的经验,这里没法描述,只能从略了。

伺服电机,伺服电机参数设置,伺服电机生产厂家

实力伺服电机生产厂家——中智南京南京有限公司

以上就是中智电气小编为大家整理的伺服电机参数怎么设置的内容,希望能帮助大家。作为一家专业伺服电机生产厂家,中智电气拥有7万平方生产基地,20余人项目系统研发团队,三十多项自主研发专利,生产产品涵盖变频器驱动、伺服系统、伺服驱动器、永磁同步电机、电动汽车电机控制器等,如有相关需求,欢迎咨询。