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伺服驱动器在使用的过程中的注意事项

来源:  发布时间:2021-11-04 16:49:52  浏览次数:

作为伺服系统的关键部分,伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器,主要用于高精度定位系统。广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。那么,伺服驱动器在使用的过程中需要注意哪些方面呢?和中智电气一起了解看看吧。

中智伺服电机套装.jpg 

一、使用时需要注意什么?

(1)驱动器和电机应至少断电5分钟,然后再触摸驱动器和电机,以防止触电和烧伤。

(2)司机未报警后,根据报警码排除故障后才能投入使用。

(3)在重置警报之前,必须确认伺服使能信号无效,以防止电机突然启动造成事故。

(4)报警发生后,请根据报警代码进行故障排除,然后再继续使用。

二、如何接地?

(1)屏蔽的正确接地点是电路内部的参考电位点,这取决于噪声源和接收器是同时接地还是浮动接地。

(2)确保屏蔽层在同一点接地,以便接地电流不会流过屏蔽层。

(3)避免各种接地方式产生的接地回路容易受噪声影响,在不同参考点产生电流。

(4)如果交流电源和驾驶员的DC总线之间没有隔离,DC总线的非隔离端口或信号就不能接地,这可能导致设备损坏和人员受伤。

(5)避免将驱动器连接到外部电源的地,这将直接影响控制器和驱动器的运行。

(6)交流公共电压不接地,DC母线与大地之间可能存在高压,禁止直接接地。

(7)在伺服系统中,公共地和地必须在信号端连接在一起。

(8)为了保持命令参考电压恒定,将伺服驱动器的信号地连接到控制器的信号地。 

中智伺服测试区.jpg

通过上述对于伺服驱动器在使用过程中的注意事项,能够让我们正确使用产品,避免不当的操作引起故障发生。如您有任何关于伺服驱动器问题,可随时与我们联系。