中智电气主营伺服电机,伺服驱动器,伺服系统,中低压变频器!

12年专注伺服驱动器、伺服电机研发制造

您身边的工业自动化专家

18913354648

热门关键词: 中低压变频器   伺服系统   伺服驱动器   伺服电机  

您的当前位置:首页 > 新闻中心 > 行业新闻

中智电气新闻中心News Center

行业新闻

如何设置伺服电机的刚性

来源:  发布时间:2022-01-17 15:20:41  浏览次数:

如何设置伺服电机的刚性?我们每安装一套何服电机在设备上都需要调一下刚性,因为本身电机出厂的刚性比较小,不一定和安装的设备相适应,所以就需要去调试。看看中智电气南京有限公司伺服技术人员如何设置的?

1、通常我们调P8.00和P8.02这两个参数,就是速度环和位置环增益。如图(1)

速度环和位置环增益.png

图(1)

2、我们给个使能,因为调这些增益的都可以在使能情况下进行,不需要断电重启。所以这里我们先去P03.11给个使能。

3、进入P06.03设置速度,我们把速度降下来。(演示速度有点快)

4、你用手感受一下他的增益很软的,手稍微松一下,电机的轴都会回去。我们进入P08.00,出厂默认是25,调成55,它的刚性因为已经保存生效了。因为是立即生效,刚性大到都拧不动。如图(2)

伺服电机刚性.png

图(2)

5、然后进入P08.00调成75,数值越大越好,只要电机不出现啸叫的情况下,速度环就可以往上增加,跟随性就会变好。接着进入P08.02,之前速度环调大了,所以位置环也要随之调大。

对于伺服电机的刚性设置,想必通过上述内容介绍有了一定了解吧。中智电气南京有限公司专业从事伺服电机、伺服驱动器和伺服系统的研发、生产销售和服务的高新技术企业,多年来为客户提供1对1系统方案设计。欢迎来电咨询更多关于伺服的技术交流问题,我们将竭诚为您服务。