伺服电机的基本概念是准确、精确、快速定位，也是核心的要求，为了满足这些要求而采取的电机的独特设计、位置传感器的要求、低速精度的要求。

    伺服电机的构造与普通电机是有区别的，伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。伺服电机的转子电阻比较大，大到使发生最大电磁转矩的转差率Sm>1，反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等，能够反馈是否转到了数量，所以伺服电机的精准度更好。而普通电机没有这个功能，普通电机基本上是有电就转，没电时就停止。因此伺服电机更能满足快速响应和准确定位的要求。

    伺服电机和普通电机在维修时也不一样，伺服电机维修试机需要专用设备，普通电机的话不需要。伺服电机闭环反馈控制的部件是编码器，但一般编码器都是对应的的，不能够互换使用。普通电机的结构比伺服电机比较简单，一般电机维修是机修、机加、焊补、绕线等处理，而伺服电机还要处理信号衰减、通讯中断、速度不稳定、丢脉冲等问题，都要有电子维修技能才可以处理。

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