在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。

（1）选型条件 — 一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：

马达最大转速>系统所需之最高移动转速；

马达的转子惯量与负载惯量相匹配；

连续负载工作扭力≦马达额定扭力；

马达最大输出扭力>系统所需最大扭力（加速时扭力）。

（2）选型计算

惯量匹配计算（JL/JM）

回转速度计算（负载端转速，马达端转速）

负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）