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如何为伺服电机选择合适的伺服驱动器

来源:  发布时间:2023-07-31 09:14:00  浏览次数:

伺服电机及驱动器

控制电机需要合适的驱动器,不少朋友会在为伺服电机选型及伺服驱动器的选型面前犯难,毕竟只有匹配合适才能发挥出电机理想功效,在为伺服电机选择伺服驱动器时,需要考虑以下几个方面:

1、保持转矩相匹配

保持转矩是一个专门的电气工程术语,也叫静力矩,是指伺服电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。伺服电机低速运转时的力矩与保持转矩接近,当伺服电机的速度增大时力矩会快速衰减,输出功率也会相应打折扣,因此,保持转矩被看作衡量步进电机负载能力重要参数之一。一般在技术应用中,通常上讲的2N.m的电机,其保持转矩同样是2N.m。

2、兼顾相数与成本

说起电机,相数是绕不过的话题,高相数电机固然好用,但成本也直线上升。两相伺服电机成本较低,低速时的震动较大,高速时力矩下降快,适用于高速,精度和平稳性只能说差强人意;三相伺服电机振动比两相伺服电机小,低速性能好于两相伺服电机,速度也比两相伺服电机要高,适用于高速且对精度和平稳性要求较高的场景;五相电机步距角更小,低速性能好于3相步进电机,但成本偏高,适用于中低速段且对精度和平稳性要求较高的场景。

3、考虑实际需求和细分数

想要电机与驱动器相匹配,要遵循先选电机后选驱动器原则。在根据使用场景和特性需求后选择合适的电机,再根据电机挑选驱动器,这个过程是不建议颠倒的。

在选择驱动器时,如果没有太多限制,建议首选选择小电流、大电感、低电压的驱动器,够用且成本不高。对于大转矩电机,还是高电压型驱动器较好,不然转速可能不够。

驱动器细分数越高,相应的成本也越高,如果电机实际使用转速较高,并对精度和平稳性要求不高,不必选择高细分数驱动器,可以节约一些成本。如果电机的实际使用转速较低,就需要选择大细分数的驱动器,以确保运转平滑,减少振动和噪音;总之,在选择细分数时,应综合考虑伺服电机驱动器的实际运转速度、负载力矩范围、减速器设置情况、精度要求、振动和噪音要求等。