更换伺服驱动器需要进行一定的参数设置，主要包括以下方面：

1.伺服电机参数设置。不同的伺服电机参数不同，需要根据所更换的伺服驱动器以及所使用的伺服电机参数进行相应的设置。设置时需要注意伺服电机的功率、电压、电流等参数。

2.编码器参数设置。编码器是伺服驱动器中的重要部件，用于传递电机转速等信息。更换伺服驱动器后需要进行编码器参数的设置，以确保伺服驱动器能够正常工作。

3.运动控制参数设置。伺服驱动器的控制方式有多种，如位置控制、速度控制、力矩控制等。更换伺服驱动器后需要根据不同的控制方式进行相应的参数设置。