伺服电机目前在工业自动化领域应用很广泛，几乎每一个企业的自动化装备平台都使用了伺服电机，所以了解伺服电机的参数设置很有必要。那么伺服电机参数怎么设置呢？作为伺服电机生产厂家——中智电气来教您！

关于伺服电机参数怎么设置怎么这个问题，作为专业伺服电机生产厂家，我们建议大家可以解分为以下几个节点顺序来操作：

第一：伺服电机在接线之前，先重置基本参数。

在控制卡上：选好控制模式，将PID的基本参数归零，让控制卡通电的时候默认使能信号关闭，保存此状态，确保控制卡再次通电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制模式，使其能由外部控制，编码器的信号输出的齿轮比，设置控制信号与电机转速的标准比例关系。一般情况下，建议使伺服作业时的设计转速对应9V的控制电压。

中智电气生产的伺服电机产品

第二：给伺服电机接线：将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。

这几种线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查这几种接线没有错误后，将伺服电机和控制卡（以及PC）通电。此时伺服电机应该是不动的状态，而且可以用外力轻松转动，如果不是这种状态，应立即检查使能信号的设置与接线。如果伺服电机可以使用外力转动，应检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。

第三：伺服电机的方向调试：对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向是错误的，肯定会造成灾难性的后果。

通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服电机应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。

一般控制卡上都会有抑制“零漂”的指令或参数。使用这个指令或参数，看它的转速和方向是否可以通过这个指令或参数控制。如果不能控制，则应该检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正方向转动，编码器计数增加，给出负数，电机反方向转动，编码器计数减小。

如果电机带有负载，行程有限，则不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的基本参数，使其保持一致。

第四：抑制伺服电机“零漂”：在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。 使用控制卡或伺服电机上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也存在一定的随机性的特性，所以，不必硬性要求电机转速纟色 对为零值。

第五：给伺服电机建立闭环控制。 再次通过控制卡将伺服电机使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭经验感觉，如果实在不放心，可以先输入控制卡能允许的值（min）。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

第六：调整伺服电机的闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是靠操作人员的经验，这里没法描述，只能从略了。

实力伺服电机生产厂家——中智南京南京有限公司

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